Problem

Es sollen die Daten der Paletten eingegeben werden.

Kontext

Hier werden die unterschiedlichen Palettenarten beschrieben. Die unterschiedlichen Arten müssen vor allem dem Transport bekannt sein, um sie mit dem entsprechenden Greifer transportieren zu können. Jede Palettenart besitzt einen eigenen Abschnitt. Der Abschnitt "PALLET" beschreibt den Aufbau einer Default-Palette, die immer dann Verwendung findet, wenn die Palettenart nicht spezifiziert ist.

Vorarbeiten

• Die Palette muß einen Namen bekommen (Name)

  Dieser Name wird für die Konfiguration des Lagers benötigt, damit dort angegeben werden kann, welche Palette im Lager liegt.

Vorwissen

• Die Anzahl der Teile, die die Palette maximal aufnehmen kann (theMaxNoOfPartsToPlace).
• Die Anzahl der Teile, die der Palette maximal entnommen werden können (theNoOfPartsToTake).
• Nummer des Palettenplatzes, an dem das nächste Teil abgelegt werden kann (theFirstPartToPlace).
• Nummer des Palettenplatzes, an dem das nächste Teil entnommen werden kann (theFirstPartToTake).

Lösung

1. Die Datei "pallet.cfg" erstellen.

   Aus dieser Datei liest OSEFA die Daten.

2. Einen Abschnitt mit dem Namen in der Datei "pallet.cfg" erstellen.

   [Name]

3. In dem Abschnitt "Name" die Einträge theMaxNoOfPartsToPlace, theNoOfPartsToTake, theFirstPartToPlace und theFirstPartToTake anlegen und die entsprechenden Werte zuweisen.

   theMaxNoOfPartsToPlace = theMaxNoOfPartsToPlace

   theNoOfPartsToTake = theFirstPartToTake
   theFirstPartToPlace = theFirstPartToPlace
   theFirstPartToTake = theFirstPartToTake

4. Den Schritt 3 für alle Paletten wiederholen.
5. Den Schritt 3 für die Standardpalette wiederholen. Der Name des Abschnittes ist "PALLET".

Beispiel:

Hier wird der Aufbau der Default-Palette beschrieben:

[PALLET]
theMaxNoOfPartsToPlace = 50
theNoOfPartsToTake = 50
theFirstPartToPlace = 1
theFirstPartToTake = 1